近日,世界上第一個(gè)無線微型機(jī)器人誕生了!微型機(jī)器人用途廣闊,但是研發(fā)起來卻困難重重,其中最棘手的一點(diǎn)就是現(xiàn)在的微型機(jī)器人都得依賴動(dòng)力源來可以飛行。
動(dòng)力源還不簡(jiǎn)單,按個(gè)電池不就行了?沒那么簡(jiǎn)單,因?yàn)槲⑿蜋C(jī)器人本身就很輕,所以沒有辦法承受稍微重一丟丟的電池。
現(xiàn)在,華盛頓大學(xué)的研究人員找到了破解之道,他們研發(fā)出一款無線機(jī)器人,也就是不需要使用電池,靠激光將動(dòng)力傳輸給這個(gè)微型機(jī)器人。
說了半天,還沒介紹這個(gè)厲害角色,它叫 RoboFly,是個(gè)昆蟲仿生微型機(jī)器人。
大家可能對(duì) RoboBee 比較熟悉,其實(shí)它倆出自一人之手。只不過 RoboBee 必須通過電線連接到電源。
RoboFly 由華盛頓大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì),成員之一助理教授 Sawyer Fuller 曾是哈佛大學(xué)首批創(chuàng)建 RoboBee 團(tuán)隊(duì)的成員。
RoboFly 很輕,比牙簽重一丟丟。它將在 5 月 23 日澳大利亞布里斯班舉辦的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上亮相。
研究員無比自豪的說,此前,昆蟲大小的無線飛行機(jī)器人只在科幻小說里才有,但是現(xiàn)在我們把它變成了現(xiàn)實(shí)。
RoboFly 由激光束驅(qū)動(dòng),激光束非常窄,幾乎不可見,激光照射在安裝在機(jī)器人頂部的光伏電池上可將光能轉(zhuǎn)化為電能。
但是僅靠激光驅(qū)動(dòng)兩翼還不夠,所以該團(tuán)隊(duì)機(jī)器人上增加了一個(gè)電路,可以將功率從七伏提升到 240 伏。
最厲害的是,研究團(tuán)隊(duì)還在那個(gè)電路上加了一個(gè)“大腦”微控制器,這個(gè)微控制器的作用是告訴 RoboFly 何時(shí)起飛,還會(huì)預(yù)測(cè)情況告訴它“現(xiàn)在翅膀很難拍動(dòng)”或“不要拍動(dòng)”。
有了這個(gè)神器,RoboFly 就可以像真正的昆蟲一樣,自如的拍動(dòng)翅膀飛行。這可是微型飛行機(jī)器人領(lǐng)域的重大突破!
現(xiàn)在來看,RoboFly 還只能起飛和著陸,這是因?yàn)閳?zhí)行其他任務(wù)都會(huì)使其光伏電池與激光器不一致。
研究人員還會(huì)繼續(xù)研究,爭(zhēng)取未來可以讓激光追蹤 RoboFly,在其飛行時(shí)為其供電,這樣它就可以不間斷飛行了。
未來的機(jī)器人版本甚至有可能能夠從無線電頻率信號(hào)中獲取能量,使用更先進(jìn)的微控制器在傳統(tǒng)大型無人機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的地方自主執(zhí)行任務(wù)。