1947年原蘇聯(lián)首先成立了攀巖委員會。

1948年蘇聯(lián)在國內(nèi)舉辦了首屆攀巖錦標(biāo)賽，這也是世界上第一次攀巖比賽。從那以后攀巖運(yùn)動開始在歐洲盛行。六七十年代，歐洲舉行了多次民間比賽。

1976年蘇聯(lián)舉辦了首屆國際攀巖比賽。

1980年法國開始舉辦各種形式的攀巖比賽。

1985、1986年意大利舉辦的國際比賽，因有許多國家的攀巖高手參加而獲得了巨大成功。雖然攀巖運(yùn)動吸引了眾多愛好者，但因自然巖壁都是在郊外，交通、時(shí)間問題給人們帶來了諸多不變，人們只能利用節(jié)假日來從事這項(xiàng)運(yùn)動。1985年法國人弗蘭西斯．沙威格尼發(fā)明了可以自由裝卸的仿自然人造巖壁。他實(shí)現(xiàn)了人們要把自然中的巖壁搬到城區(qū)的設(shè)想。因人工巖壁比自然巖壁在比賽規(guī)則上易于操作，并利于觀眾觀看，1987年國際攀登委員會批準(zhǔn)人工巖壁上的攀巖比賽為國際正式比賽，并于當(dāng)年在法國舉辦了人工巖壁上的首屆攀巖比賽。

1989年首屆世界杯攀巖賽分階段在法國、英國、西班牙、意大利、保加利亞和原蘇聯(lián)舉行，運(yùn)動員參加在各地舉行的比賽，然后根據(jù)每站比賽的得分（比賽積分標(biāo)準(zhǔn)見下表），進(jìn)行年度總排名，總成績最好者即為世界杯得主。此后，每年都舉行世界杯賽。

1991年舉辦了首屆世界攀巖錦標(biāo)賽。

1992年舉行了首屆世界青年攀巖錦標(biāo)賽。

1992年國際登聯(lián)向國際奧委會申請把攀巖列入奧運(yùn)會正式比賽項(xiàng)目，1993年國際奧委會正式承認(rèn)攀巖為奧運(yùn)會項(xiàng)目，國際登聯(lián)正努力爭取把攀巖列入2006年冬季奧運(yùn)會正式比賽項(xiàng)目。在亞洲，1991年1月"亞洲攀登比賽委員會"在香港正式宣布成立，這標(biāo)志著亞洲的攀巖運(yùn)動進(jìn)入了一個(gè)新的階段。

1992年9月在韓國漢城舉辦了第一屆亞洲攀巖錦標(biāo)賽。

在中國，1987年中國登山協(xié)會派出8名教練和隊(duì)員去日本長野系統(tǒng)學(xué)習(xí)攀巖，回國后，于當(dāng)年10月在北京懷柔大水裕水庫自然巖壁舉辦了第一屆全國攀巖比賽。

1990年在懷柔國家登山隊(duì)訓(xùn)練基地的人工場地上第一次舉辦了攀巖比賽。

1993年，攀巖比賽被國家體委列入正式比賽項(xiàng)目，此后每年都舉行一次全國錦標(biāo)賽。同年9月，第一屆全國攀巖錦標(biāo)賽在長春舉行；10月在武漢舉行了國內(nèi)首屆國際邀請賽；12月在長春又成功地舉辦了第二屆亞洲錦標(biāo)賽。

2011年，山東省第一屆全民健身運(yùn)動會攀巖比賽暨第八屆攀巖錦標(biāo)賽在第三屆亞洲沙灘運(yùn)動會舉辦城市海陽市攀巖場地舉行。

2012年10月16日，“吳江農(nóng)商銀行杯”2012吳江·汾湖國際攀巖大師賽，在美麗的江南水鄉(xiāng)福地——吳江汾湖舉行。

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