伴著一陣“嗡嗡”的轟鳴，一架搭載尋源系統(tǒng)的無人機從地面騰空而起，敏銳地掃描著下方的工廠。一只機器狗隨后敏捷地鉆進“事故”現(xiàn)場，在無人機標記的區(qū)域內(nèi)來回穿梭，幾分鐘之內(nèi)，便精準鎖定放射源的位置……

這是不久前由陜西省生態(tài)環(huán)境廳主辦的“秦盾·2024陜西省輻射事故綜合應(yīng)急演習”中的一幕。

眾多“黑科技”在現(xiàn)場輪番亮相，無人機和機器狗等智能設(shè)備成為演習“明星”，大顯神通。復(fù)合型應(yīng)急場景應(yīng)用與無人化應(yīng)急實踐，在這次演練中有了不同尋常的探索。

圖為演練中機器狗載著搜尋系統(tǒng)，逐步鎖定放射源位置。

舊題材出新意 先行先試復(fù)合型應(yīng)急場景

“傳統(tǒng)輻射事故場景往往以放射源失竊、丟失為主，已經(jīng)開展了幾百次的同類型輻射事故題材，如何創(chuàng)造新意？”——這是陜西省核與輻射安全監(jiān)督站（以下簡稱陜西輻射站）站長郭輝接到演習任務(wù)時，躍入腦海的第一個想法。

2024年3月4日，生態(tài)環(huán)境部印發(fā)《關(guān)于加快建立現(xiàn)代化生態(tài)環(huán)境監(jiān)測體系的實施意見》，提出“健全天空地海一體化監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，加速監(jiān)測技術(shù)數(shù)智化轉(zhuǎn)型”。

這份文件也成為“秦盾·2024陜西省輻射事故綜合應(yīng)急演習”方案從0到1搭建的源頭。

“耗時兩個月，確定演習題材背景，光演練腳本就前后改了30多個版本。”郭輝告訴記者，在經(jīng)過反復(fù)打磨后，“秦盾·2024陜西省輻射事故綜合應(yīng)急演習”方案終于敲定。

此次演習模擬情景為：陜西某無損檢測有限公司在楊凌示范區(qū)某工地開展探傷作業(yè)時，吊車突發(fā)意外，吊物脫鉤造成燃爆事故，導(dǎo)致放射源輸源管破裂，造成一枚Ⅱ類放射源銥—192源辮脫離失控。

“與傳統(tǒng)輻射事故場景不同，我們采用工地突發(fā)燃爆、引發(fā)放射源失控的情景設(shè)計，意味著這次演習不僅包括常規(guī)的輻射事故應(yīng)急演練，還需要增加消防現(xiàn)場滅火、氣象現(xiàn)場觀測等環(huán)節(jié)。”郭輝說。

應(yīng)急工作的原則是“以人為本，安全第一”。如何做到盡量“少人”在現(xiàn)場，從而最大限度地降低人員的輻射風險？這是陜西輻射站反復(fù)思考的方向。

用智能設(shè)備替代工作人員，成為問題解決之道�；�于此思路，陜西輻射站自主研發(fā)了無人機尋源系統(tǒng)、機器狗鎖源系統(tǒng)、無人機抓源系統(tǒng)和無人車收源系統(tǒng)。

尋源無人機根據(jù)不同應(yīng)用場景，搭載高、低兩種量程輻射劑量率探測器，擁有厘米級定位、多種自動巡測模式的優(yōu)點。

“智能設(shè)備具有不受限于空間和場景的優(yōu)勢，能夠自由深入工作人員無法進入的現(xiàn)場，比如地質(zhì)災(zāi)害場所，或者人為因素導(dǎo)致的高風險場地。”郭輝向記者介紹。

除此之外，智能設(shè)備的另一大優(yōu)勢在于操作便捷。

機器狗鎖源系統(tǒng)里暗藏著玄機，在自動模式下，機器狗可按照預(yù)設(shè)的路線進行巡測，掃描空間地形圖；而在手動模式下，僅用一個無線手柄，工作人員即可進行遠程操作。

這臺科技感滿滿的機器狗，頭戴攝像頭、身背劑量率儀，一圈現(xiàn)場“巡邏”，便能將攝像頭捕捉的畫面和劑量率儀實時監(jiān)測的輻射數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)，保障應(yīng)急人員及時掌握現(xiàn)場情況。

一個從搜索放射源到應(yīng)急監(jiān)測事故場區(qū)，再到抓取放射源，完成應(yīng)急收貯處置的無人智能化閉環(huán)，初步形成。

人機磨合 “飛手”從“拎樹枝”到“抓黃豆”

一場“無人化”輻射應(yīng)急演習，從紙面上的方案，落地到實戰(zhàn)現(xiàn)場，機器與人的磨合在其間顯得尤為重要。

“飛手”需要在距離演練現(xiàn)場200米處，遠程操控搭載著機械臂的無人機，準確無誤地抓取一根筆體積大小的銥—192源辮，其難度可想而知。

對于陜西輻射站的“飛手”來說，“飛無人機”的練習過程經(jīng)歷了從“拎一個樹枝”到“取一根筷子”，再到“抓一粒黃豆”3個階段。

與機器的磨合，不光體現(xiàn)在“飛手”的操作精度上，更體現(xiàn)在研發(fā)人員改造設(shè)備的每一處細節(jié)。

“為了貼近實戰(zhàn)，我們研發(fā)了自動收儲系統(tǒng)。以往，收儲放射源的蓋子很沉重，需要擰螺絲一般才能把蓋子旋緊。這次，我們在屏蔽蓋中加了一個類似軸的手把，通過機器操作就能有效封閉源罐。”陜西輻射站工作人員告訴記者。

機器狗在廢墟里尋找放射源，步頻節(jié)奏需要調(diào)整；放射源可能處于“橫躺”狀態(tài)，機械臂的臂長和角度需要有所改變；收源的無人車容易失去平衡，需要不斷升級……

圖為放射源成功收貯后，監(jiān)測人員正在對事故現(xiàn)場開展人工復(fù)測。

種種因素，一一考量，逐個突破。

前期緊鑼密鼓的投入，換得一份優(yōu)異的答卷。在“秦盾·2024陜西省輻射事故綜合應(yīng)急演習”現(xiàn)場，無人機、機器狗的協(xié)同配合，大大提升了輻射應(yīng)急處置的效率。

通過開展現(xiàn)場警戒、人員救治、綜合救援、專家研判、現(xiàn)場尋源、監(jiān)測處置、環(huán)境恢復(fù)等工作，這起應(yīng)急事故得到成功處置，參演人員有效消除了輻射事故的影響。

從紙筆到平臺 提升應(yīng)急效能

以往開展的輻射應(yīng)急演習，監(jiān)測人員在完成現(xiàn)場監(jiān)測后，需要手動填寫監(jiān)測報告并逐級上報，最終將報告送至應(yīng)急指揮部，以此作為應(yīng)急決策的監(jiān)測依據(jù)。

在“秦盾·2024陜西省輻射事故綜合應(yīng)急演習”現(xiàn)場，陜西省應(yīng)急監(jiān)測平臺的投入使用，實現(xiàn)了“智慧大腦”的決策升級。

一塊大屏幕，一個平臺，輻射應(yīng)急演練現(xiàn)場的信息實現(xiàn)一鍵傳輸，一屏統(tǒng)覽。

“演習中，無人機、機器狗等智能化設(shè)備，能夠?qū)�現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳回監(jiān)測平臺，應(yīng)急監(jiān)測人員基于平臺數(shù)據(jù)分析結(jié)果，給出應(yīng)急響應(yīng)提示，迅速匯報、下達應(yīng)急指令。比如，尋源的無人機剛飛過一片熱點區(qū)域，在平臺上，就能實時捕捉到這一信息。”郭輝說。

輻射應(yīng)急演練規(guī)模大，參演單位數(shù)量多，而且涉及省、區(qū)多級聯(lián)動。復(fù)合型應(yīng)急場景事故面臨的情況更為復(fù)雜，如何做好協(xié)調(diào)工作，成為擺在眼前的一道難題。

得益于陜西省應(yīng)急監(jiān)測平臺的出現(xiàn)，一張高效的應(yīng)急響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)逐漸形成。

借助陜西省應(yīng)急監(jiān)測平臺，省、市、區(qū)三級政府及相關(guān)應(yīng)急單位打破了空間限制，實現(xiàn)生態(tài)環(huán)境、衛(wèi)健、氣象、消防、公安等部門協(xié)同作戰(zhàn)，消除事故報告、信息共享、應(yīng)急響應(yīng)中的時間差。

未來，輻射應(yīng)急演練如何進一步升級？

對此，郭輝表示：“科技創(chuàng)新在公共安全領(lǐng)域存在巨大價值，隨著技術(shù)的不斷進步，我們有望實現(xiàn)更加智能化、自動化的應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)，這將極大地提高我們應(yīng)對各類突發(fā)事件的能力，從而更好地保障人民的生命財產(chǎn)安全。下一步，陜西輻射站將加快智能應(yīng)急設(shè)備的研發(fā)，研發(fā)更多針對不同場景的智能應(yīng)急監(jiān)測設(shè)備，實現(xiàn)場景全覆蓋；組織研究復(fù)合型事故的應(yīng)對處置規(guī)范和辦法；鼓勵地市開展各類具備本轄區(qū)核與輻射監(jiān)管特色的應(yīng)急演習，全面提升陜西省核與輻射應(yīng)急響應(yīng)能力，走出一條安全、穩(wěn)健的應(yīng)急管理之路。”