▲10月23日，株洲市神農(nóng)大道，全球首列智軌列車(chē)上路試運(yùn)行�！〗M圖/記者金林陳正

智軌列車(chē)駕駛室。

智軌列車(chē)內(nèi)景。

有三輛公交車(chē)的長(zhǎng)度，卻還能靈活地轉(zhuǎn)彎，幾乎不用等紅燈……10月23日，在株洲神農(nóng)大劇院門(mén)口停著一輛30多米長(zhǎng)的“綠巨車(chē)”，這個(gè)引起圍觀的鋼鐵巨無(wú)霸，是由中車(chē)株洲所發(fā)布的全球首列智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)列車(chē)，今年6月在試驗(yàn)場(chǎng)首次亮相后，10月23日駛?cè)氤鞘泄�共道路，�?shí)現(xiàn)上路行駛。

10月23日下午，株洲神農(nóng)大道突現(xiàn)身披“綠甲”長(zhǎng)達(dá)31.64米的龐然大物，這正是今年6月中車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)研究所有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中車(chē)株洲所”）發(fā)布的新型交通產(chǎn)品——全球首列智能軌道快運(yùn)列車(chē)，這款融合了現(xiàn)代有軌電車(chē)和公共汽車(chē)優(yōu)勢(shì)的新型交通工具屬于“跨界之作”，為解決城市出行難帶來(lái)新的選擇和體驗(yàn)，這標(biāo)志著智軌列車(chē)正式實(shí)現(xiàn)上路行駛。

計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛

該車(chē)采用中車(chē)株洲所自主研發(fā)的“虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，以車(chē)載傳感器識(shí)別路面虛擬軌道，通過(guò)中央控制單元的指令，調(diào)整列車(chē)牽引、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向的準(zhǔn)確性，精準(zhǔn)控制列車(chē)行駛在既定虛擬軌道上。智軌列車(chē)以膠輪取代鋼輪，無(wú)需鋪設(shè)有形軌道，可在城市道路上行駛。

“智軌列車(chē)總設(shè)計(jì)師”中車(chē)株洲所副總經(jīng)理、總工程師馮江華介紹，智軌列車(chē)是一種雙向行駛的多編組膠輪車(chē)輛，車(chē)身采用高強(qiáng)鋼、鋁合金材料。車(chē)長(zhǎng)31.64米，車(chē)寬2.65米，滿載車(chē)重51噸，最大載客數(shù)307人。計(jì)劃2019年實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛，2020年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

智軌列車(chē)裝載新能源動(dòng)力，具有零排放、無(wú)污染的特性，整車(chē)采用儲(chǔ)能電池充電，首末站充電，單次充電10分鐘，可滿載行駛25公里。

由于采用高鐵柔性編組的模式，智軌列車(chē)能根據(jù)客流變化調(diào)節(jié)運(yùn)力，實(shí)行3至5節(jié)編組，最大可容納300至500人同時(shí)乘坐。與此同時(shí)，與現(xiàn)代有軌電車(chē)相比，智軌列車(chē)設(shè)計(jì)最高時(shí)速同樣為70公里，但因?yàn)椴灰蕾囦撥壭旭�，一條運(yùn)行線的建設(shè)周期僅需一年，能快速投入使用，且建設(shè)成本上大大低于傳統(tǒng)有軌電車(chē)。

一期體驗(yàn)線明年初投入運(yùn)行

2017中國(guó)（湖南）國(guó)際軌道交通產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)暨高峰論壇在長(zhǎng)沙和株洲舉行。在10月23日召開(kāi)的峰會(huì)平行論壇——“智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)與發(fā)展論壇”中，株洲宣布全球首條智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)示范線一期工程體驗(yàn)線完成基本建設(shè)，開(kāi)始線路匹配測(cè)試，并投入試運(yùn)行，計(jì)劃于明年初在株洲投入運(yùn)行。這是株洲與中車(chē)推進(jìn)智能軌道快運(yùn)系統(tǒng)在實(shí)際商業(yè)運(yùn)用進(jìn)程中的又一新的里程碑。

此次完成建設(shè)的智軌體驗(yàn)線位于株洲市神農(nóng)大道，從神農(nóng)大劇院延伸至體育中心，全長(zhǎng)3.1公里，為株洲智軌示范線首期工程。該線路經(jīng)過(guò)一段時(shí)間試運(yùn)行后，預(yù)計(jì)明年正式上線，屆時(shí)市民可免費(fèi)體驗(yàn)。

據(jù)悉，一期神農(nóng)大道示范體驗(yàn)線正式上線后，株洲市還將啟動(dòng)示范線二期工程建設(shè)，二期線路設(shè)于長(zhǎng)江南、北路，衡山路，全長(zhǎng)約9公里，將與一期連接并形成環(huán)線。項(xiàng)目建成后，株洲市還將逐步推進(jìn)“智軌”與常規(guī)公交、BRT對(duì)接融合，并與磁浮車(chē)站實(shí)現(xiàn)零換乘。

列車(chē)檔案

全球首列智軌列車(chē)車(chē)長(zhǎng)31.64米，車(chē)寬2.65米，滿載車(chē)重51噸，最大載客數(shù)307人，最高時(shí)速70公里。車(chē)廂距地面小于33cm。

乘車(chē)初體驗(yàn)

9分鐘3公里，紅綠燈路口優(yōu)先通行

 

四個(gè)站點(diǎn)全長(zhǎng)3公里，用時(shí)約9分鐘，乘坐智軌列車(chē)總體感覺(jué)平穩(wěn)、舒適……10月23日，瀟湘晨報(bào)記者作為首批試乘市民參與了試乘活動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了一把由智軌列車(chē)帶來(lái)的“黑科技”感受。

外觀車(chē)長(zhǎng)30多米，不俯身看不到車(chē)輪

23日下午，許多市民提前趕到神農(nóng)大劇院門(mén)口圍觀這個(gè)“大家伙”。中車(chē)株洲所工作人員介紹，上路的這輛列車(chē)由三節(jié)綠黑相間的車(chē)廂編組組成，車(chē)長(zhǎng)31.64米，最大載客數(shù)307人，最高時(shí)速70公里。車(chē)廂距地面小于33cm，不俯身看不見(jiàn)車(chē)輪。

工作人員介紹，此次完成建設(shè)的智軌體驗(yàn)線位于株洲市神農(nóng)大道，全長(zhǎng)3.1公里。體驗(yàn)線車(chē)道寬3.75米，布局在中央綠化帶兩側(cè)。全程共設(shè)置株洲神農(nóng)大劇院、黃河北路、珠江南路、體育中心4個(gè)中央島式站臺(tái)，布置于道路中央，上行線和下行線共用車(chē)站，站點(diǎn)間距約600至800米。站臺(tái)與地鐵站臺(tái)類(lèi)似，長(zhǎng)49米，其中14米為售檢票區(qū)域。實(shí)行車(chē)下售檢票模式。

體驗(yàn)行駛平穩(wěn)，遇紅綠燈優(yōu)先通行

下午4點(diǎn)半，司機(jī)對(duì)列車(chē)完成預(yù)啟動(dòng)，試乘市民陸續(xù)進(jìn)入車(chē)內(nèi)，車(chē)內(nèi)設(shè)有30多個(gè)座位，隨著乘客的進(jìn)入，原本寬敞的車(chē)廂被擠得滿滿當(dāng)當(dāng)。車(chē)輛徐徐啟動(dòng)。車(chē)速25公里/小時(shí)，站在車(chē)內(nèi)感覺(jué)還相當(dāng)平穩(wěn)。

從駕駛室看到，車(chē)輛一直沿著體驗(yàn)線車(chē)道中間的兩條虛線直線行駛。中車(chē)株洲所城市基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部副總經(jīng)理張俊林稱(chēng)，這些虛線便是智軌列車(chē)的“軌道”。

車(chē)上安了慣性傳感器或角度傳感器等來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的姿態(tài)、坐標(biāo)等信息，精準(zhǔn)控制列車(chē)行駛在既定“虛擬軌道”上運(yùn)行。

因?yàn)閾碛?ldquo;虛擬軌道跟隨控制”技術(shù)，“智軌”列車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑與普通公交車(chē)相當(dāng)，且占用的通道寬度更小。列車(chē)采用類(lèi)似高鐵的雙車(chē)頭設(shè)計(jì)，省去了掉頭的困擾。

張俊林說(shuō)，車(chē)輛沿虛線行駛是一個(gè)智能化的過(guò)程，只有遇到緊急情況需要岔道或制動(dòng)才需要人工干預(yù)，將來(lái)可實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人駕駛。同時(shí)，為保證通行順暢，車(chē)與車(chē)、車(chē)與紅綠燈路口基站都是聯(lián)網(wǎng)的，當(dāng)車(chē)快到紅綠燈路口時(shí)，發(fā)出優(yōu)先通行的信號(hào)，會(huì)變綠燈，所以速度有保障。

如果其他車(chē)輛干擾其通行怎么辦？張俊林稱(chēng)，路上有條黃色實(shí)線，其他車(chē)輛按要求是不能跨越實(shí)線的。

根據(jù)計(jì)劃，首批服務(wù)于體驗(yàn)線的智軌列車(chē)共3列，預(yù)計(jì)明年投入運(yùn)行。張俊林稱(chēng)，屆時(shí)市民用手機(jī)掃描二維碼就可免費(fèi)乘車(chē)，試運(yùn)營(yíng)結(jié)束后，會(huì)出臺(tái)收費(fèi)方案，預(yù)計(jì)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)不會(huì)比地鐵高。