4月22日12時23分,天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室順利完成自動交會對接。這是天宮二號自2016年9月15日發(fā)射入軌以來,首次與貨運飛船進行的交會對接。
在科技人員精確控制下,天舟一號貨運飛船經(jīng)多次變軌,于22日10時02分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài),以自主導(dǎo)引控制方式向天宮二號空間實驗室逐步靠近。
經(jīng)北京航天飛行控制中心就對接準備狀態(tài)進行最終確認,天舟一號開始向天宮二號緩緩靠攏。12時16分,天舟一號與天宮二號對接環(huán)接觸,在按程序順利完成一系列技術(shù)動作后,對接機構(gòu)鎖緊,兩個飛行器建立剛性連接,形成組合體。
隨后,天舟一號與天宮二號進入組合體飛行階段,將按計劃開展推進劑在軌補加,以及空間應(yīng)用和航天技術(shù)等領(lǐng)域的多項實(試)驗。