“推進(jìn)劑補(bǔ)加試驗(yàn)分為多個(gè)階段，共29個(gè)步驟。天舟一號(hào)與天宮二號(hào)需要密切協(xié)同配合，其中涉及對(duì)多個(gè)關(guān)鍵設(shè)備、上百個(gè)閥門和管路的控制及狀態(tài)監(jiān)視，飛控技術(shù)復(fù)雜、實(shí)施難度大。”北京航天飛行控制中心副總工程師孫軍說，為確保推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加試驗(yàn)順利完成，中心利用一年多時(shí)間，突破了動(dòng)態(tài)規(guī)劃、推進(jìn)劑補(bǔ)加可視化、多目標(biāo)協(xié)同控制和故障實(shí)時(shí)診斷等多項(xiàng)飛行控制關(guān)鍵技術(shù)。

據(jù)了解，當(dāng)日北京航天飛行控制中心的主要工作是進(jìn)行組合體的狀態(tài)設(shè)置和檢測(cè)，在軌建立推進(jìn)劑補(bǔ)加系統(tǒng)。隨后，中心將控制組合體按計(jì)劃進(jìn)行燃料補(bǔ)加和氧化劑補(bǔ)加。